马德里是西班牙首都和最大城市，集政治、文化与商业于一体，也是自驾游常见起点。市区道路环线和放射状高速较多，早晚高峰（约8:00-10:00、18:00-20:00）交通拥堵明显，自驾进入市中心需提前规划路线和停车，并留意环保限行政策。
巴塞罗那是加泰罗尼亚自治区首府，也是西班牙最受欢迎的旅游城市之一，以高迪建筑、地中海海岸和繁华市区著称。游客众多，市区及景点周边的停车安全需格外注意，避免车内放置贵重物品并选择正规或有人值守的停车场。
托莱多位于马德里以南，是被联合国教科文组织列为世界文化遗产的古城，曾是西班牙的旧都。城外乡村与丘陵风光优美，是马德里周边常见的一日自驾目的地，周边道路多为普通公路，自驾时可体验传统乡村景色与城堡、古城墙等历史遗迹。
