锡古尔达是游览高亚国家公园的据点小镇，城堡遗址、观景点和森林步道等景点集中在这里。镇中心和城堡遗址周边设有面向游客的停车场和咖啡馆，以此为起点，可以很方便地步行前往高亚河的下坡步道，或驾车前往附近各个名胜。这里有很多适合家庭出行、易于行走的短途步道，很适合安排半天到一天的观光行程。
锡古尔达城堡遗址位于俯瞰高亚河的高地上，是一座中世纪城堡的遗迹，保留了石砌的城墙和塔楼。从塔楼和城墙上可以一览高亚河流域的森林与山谷景色，是锡古尔达地区代表性的观景点之一。附近还有新锡古尔达城和花园，可以与城堡遗址一起慢慢参观和散步。周边有多条通往高亚河的下坡步道，也很适合作为轻松徒步的起点。
新锡古尔达城是毗邻旧锡古尔达城堡遗址修建的府邸，与精心打理的花园一起，营造出宁静的观光氛围。与旧城堡遗址一同参观，可以同时欣赏锡古尔达的历史景观与高亚峡谷的风光。建筑内部有时会作为文化设施或展览空间使用，是在游览城堡遗址途中顺道停留的合适去处。
古特马尼洞窟是位于高亚河沿岸的一座砂岩小洞窟，以洞壁上密密刻满历代来访者留下的文字和纹章而闻名。虽然规模不大，却有独特的氛围，是锡古尔达周边的经典观光景点之一。洞窟前设有旅游用停车场，周边还修建了沿河步道，因此也很适合携带儿童进行短时间散步。
图赖达城是一座坐落在俯瞰高亚河流域山丘上的砖砌中世纪城堡，保存完好的塔楼和城墙是其特色。登上城堡的塔楼，周围森林与山谷的景色一览无遗，可欣赏到高亚国家公园数一数二的壮丽景观。城堡内部作为博物馆进行整修，展出有关拉脱维亚历史和生活文化的内容，细细参观大约需要1〜2小时。城堡周围还有花园和林间小径，可以在观光前后进行轻松散步，也是一大魅力。
