丰盛港码头是前往Pulau Aur及附近外岛的重要登船点，位于柔佛州丰盛港镇的海岸线，是乘坐快艇和渡轮前往多座海岛的主要港口设施。前往Pulau Aur的游客一般需要先到达丰盛港镇，再从丰盛港码头搭乘约1.5–2小时的快艇出海。码头附近有基本的餐饮与便利店等设施，是游客候船、集合和办理出海手续的集中地点。
丰盛港是马来西亚柔佛州东海岸的小镇与港口城市，是前往Pulau Aur、刁曼岛等东海岸离岛的重要交通枢纽。小镇通过公路与吉隆坡、新山等地连接，有长途巴士线路抵达，也常作为自驾游客中途休整与补给的地点。镇上有基本旅馆、餐厅、便利店以及通往丰盛港码头的连接道路，功能主要以服务岛屿旅游交通为主。
吉隆坡是马来西亚首都和最大城市，也是国内外游客前往马来西亚各地的重要中转枢纽。市内有完善的长途巴士与铁路网络，旅客可从吉隆坡经南北大道自驾，或通过吉隆坡南湖镇车站、Kuala Lumpur Sentral等交通枢纽换乘巴士或火车，前往新山、丰盛港等地，再转往Pulau Aur等岛屿。
Kuala Lumpur Sentral（KL Sentral）是吉隆坡的主要铁路与城市交通枢纽，汇集KTM城际列车、市区通勤线、机场快线和地铁等多种交通方式。旅客可在此乘坐KTM火车前往新山JB Sentral，再转巴士继续前往丰盛港，是从吉隆坡以公共交通前往柔佛州与南部地区的重要换乘点。
JB Sentral位于柔佛州首府新山，是当地主要的铁路及公共交通枢纽，紧邻新山关卡和大型商业设施。这里连接KTM铁路、巴士和城际交通，是从吉隆坡乘火车抵达新山的终点站之一。游客可在JB Sentral换乘前往丰盛港的巴士或包车，是前往Pulau Aur前常用的陆路中转站。
南北大道（PLUS Highway）是马来西亚半岛贯穿南北的主要高速公路干线，连接吉隆坡、新山等大城市，也是自驾游客从吉隆坡前往柔佛州的重要路线。自驾前往丰盛港通常先沿南北大道向南行驶，再转入5号公路继续往东海岸方向，是通往丰盛港和Pulau Aur的经典自驾线路之一。
新山是马来西亚柔佛州的首府城市，紧邻新加坡，是两国之间主要的陆路过境城市和商业中心。这里交通发达，拥有JB Sentral交通枢纽，与新加坡通过大桥相连。许多来自吉隆坡或新加坡的游客会在新山中转，再乘车前往丰盛港和丰盛港码头，继续搭船前往Pulau Aur等外岛。
兀兰关卡是新加坡与马来西亚之间主要的陆路边境关卡之一，通过长堤与马来西亚新山相连。来自新加坡的游客通常通过兀兰关卡出境，进入柔佛州后再乘坐巴士或包车前往丰盛港，是从新加坡出发前往Pulau Aur等马来西亚东海岸岛屿的重要通道。
The Rock Resort是一家位于Pulau Aur上的简易海岛度假村，为游客提供基础住宿和餐饮服务，常与潜水或浮潜行程打包成3天2夜等套餐。度假村通常配合当地船家安排往返丰盛港码头的船只接驳，是Pulau Aur上较为常见的住宿选择之一，适合希望体验原始海岛氛围、潜水和休闲度假的游客。
