太魯閣遊客中心是进入太鲁阁国家公园的主要信息枢纽，提供路线地图、步道开放/封闭信息以及安全提醒。馆内有简易展览、解说影片和观景平台，也是上厕所、补水和确认当天天气与道路状况的最佳起点。
砂卡礑步道沿砂卡礑溪而建，以碧绿清澈的溪水和白色大理石岩壁闻名，是太鲁阁最受欢迎的亲子步道之一。路线几乎全程平坦、难度低，适合轻松散步、拍照与近距离感受峡谷地形，可依时间选择步行部分路段后原路折返。
燕子口是太鲁阁公园内极具代表性的峡谷路段，两侧岩壁陡直，岩石上布满洞穴，昔日常有燕子筑巢而得名。游客在设有行人步道的公路边步行，一侧是高耸峭壁，一侧是深切河谷，景观壮丽。因偶有落石，现场常需佩戴安全帽，游览时间约30–40分钟即可。
慈母橋是一座鲜红色的拱桥，横跨立雾溪上方，是太鲁阁公路上的著名打卡点。桥体与周围灰白大理石山壁形成强烈对比，适合短暂停留拍照。周边还有数个路边观景台，可俯瞰溪谷与峡谷地形。
天祥位于太鲁阁国家公园腹地，是园区内的小聚落与交通中枢。这里有简易餐厅、旅馆、7-Eleven等设施，常作为中午用餐与休息的据点。周边有小桥、寺庙与短程步道，可安排轻松散步，欣赏山谷风景与河谷景观。
白楊步道是一条以隧道群和瀑布景观著称的步道，从入口开始需多次穿越隧道，沿途可俯视河谷，终点附近有壮观瀑布及著名的水濂洞（视安全状况开放）。步道坡度平缓、难度偏低，但部分隧道较暗，建议携带手电筒或手机灯，全程来回约2小时，被视为太鲁阁的“轻冒险”路线之一。
長春祠又称长春祠，是太鲁阁最具代表性的景点之一。小祠堂依山而建，背后岩壁间常年涌出泉水形成瀑布，以纪念兴建中横公路殉职的工程人员。由停车场经短程步道即可抵达观景点，视步道开放状况而定，一般停留30–45分钟足够拍照与参观。
