猛犸象露营地
全年开放的猛犸象露营中心距离北门大概5英里（4000米），有85个露营位（先到先得，不能预约），5个残疾人露营位。其中51个露营位提供帐篷垫。大部分露营位车都可以直接开进去，最大75英尺的交通工具可以进入。露营地不提供电源和插座。洗手间提供冲厕和饮用水。提供露营发电机使用时间8:00-20:00。
麦迪逊露营地
麦迪逊露营地位于麦迪逊河(Madison River)旁边，距离老忠实喷泉、大棱镜和上中下间歇泉盆地都很近。这个营地以适合捕鱼和方便著称。
钓鱼桥露营地
Fishing Bridge Campground就坐落在黄石湖边的钓鱼桥附近。这里露营地共有超过300个露营位，提供电源，并且可以预约。钓鱼桥露营地是一个大型的房车露营地，每年5月底至9月底开放。露营点至可以倒车进入。同时还提供投币式烘干机、淋浴、饮用水、垃圾站。在附近的游客中心还有商店和餐厅。
Norris Campground
Norris Campground是黄石国家公园中坐落在西边的露营地，可以提供近100个露营位。没有露营位都有生火点和野餐桌。附近有垂钓地点和徒步地点。
Tower Fall Campground
Tower Fall露营地位于Tower Junction以南2英里处（1600米）。露营位无法预订，先到先得。从Tower Creek步行可以到达。这个营地以松树林为主。这个营地适合帐篷和相对较小的房车。提供饮用水和洗手间。2英里外的Roosevelt Lodge提供淋浴和住宿。
桥湾露营地
露营地就设在黄石湖湖畔，接近桥湾。营地周围景色优美，树林环绕，草地广阔。喜爱划船和钓鱼的人大多选择露营于此。且距离黄石湖酒店只有两英里，那附近建有餐厅、礼品店、诊所、杂货店和邮局，方便及时补充露营物资。
Canyon Campground
峡谷露营地位于黄石大峡谷一英里以内，是最热门的露营地，因为它处于整个黄石公园的中心位置。从这里去峡谷和瀑布都很方便。
Indian Creek Campground
Indian Creek Campground位于Mammoth Hot Springs。先到先得，不能预约。房车不能大于40英尺。有饮用水和洗手间提供。
Pebble Creek Campground
Pebble Creek Campground位于黄石公园东北大门9英里的地方。无法预约。还有只能步行到达的露营位，有提供饮用水和洗手间。
Slough Creek Campground
Slough Creek Campground是黄石公园一个非常小的露营地，位于Tower Junction以东5英里的地方。这里不能够预约。这个露营地比较适合帐篷和小型的房车，提供饮用水和洗手间。
Lewis Lake Campground
Lewis Lake Campground位于黄石国家公园路易斯湖东南边，距离南大门8英里，不能预约。这个露营地坐落在有树林覆盖的小山上。有专门的野餐区，提供饮用水和洗手间。
格兰特村露营地
格兰特村露营地位于黄石湖的西南岸，靠近西拇指，方便走到附近的木栈道去观赏附近的热泉。
