Plaza Mayor 是一個從 17 世紀開始一直作為馬德里中心的代表性歷史廣場。紅牆建築圍成方形環繞廣場，過去這裏是市場、慶典、鬥牛和公開處決的場所。如今，廣場周圍的拱廊下面排列着咖啡館和餐廳，非常適合享用早午餐或咖啡，感受馬德里的獨特氛圍。
Puerta del Sol 是馬德里的標誌性廣場，設有西班牙道路的基準點 “零公里（Kilómetro Cero）” 標記。廣場上有熊與草莓樹雕像，是著名的拍照景點，周圍是主要的購物街、商店和咖啡館，總是人羣熙攘。這裏是感受城市活力與能量，同時也是馬德里著名的會面地點。
馬德里王宮曾是西班牙皇室的官方居所，是歐洲規模最大的王宮之一。宮殿內有壯麗的主樓梯、王座廳、各種會議室和武器庫，同時還可欣賞到精美的室內裝飾和藝術作品。與附近的薩巴蒂尼花園和東方廣場一同參觀，可以從多個角度欣賞王宮外觀與花園的和諧之美。
阿爾穆德納大教堂位於馬德里王宮對面，是一座建於 1993 年的相對現代的教堂。外觀採用新古典主義風格，內部融合了哥特式和現代元素，營造出獨特的氛圍。教堂內的彩繪玻璃和天花板裝飾給人留下深刻印象，而登上屋頂觀景台可以一覽王宮和馬德里市區的全景，是絕佳的觀景地點。
格蘭大道被稱為“馬德里的百老匯”，是著名的繁華街道。兩旁分佈着購物中心、知名時尚品牌店、電影院和音樂劇劇場，是購物和文化生活的好地方。20 世紀初的建築風格的地標建築沿街排列，哪怕只是散步也能看到許多風景，特別是在日落時分燈光點亮時，更能欣賞到美麗的夜景。
西貝萊斯廣場是一個標誌性的十字路口廣場，擁有如馬德里市政廳等宏偉的新古典主義建築以及西貝萊斯噴泉。噴泉中央有一個駕馭獅子車的西貝萊斯女神雕像，是城市的地標之一，每當皇家馬德里隊獲勝時，球迷會聚集在這裏慶祝。這是拍照和欣賞夜景的好地方，周邊的道路連接城市的主要景點。
普拉多博物館是代表西班牙的世界知名藝術館，收藏了從 12 世紀到 19 世紀的歐洲繪畫作品。可以欣賞到委拉斯開茲、戈雅、魯本斯、格列柯等大師的作品，特別是委拉斯開茲的《宮娥》和戈雅的《1808年5月3日》是必看的代表性作品。展覽規模很大，建議至少留出 2 小時以上的時間參觀。
麗池公園曾是皇家花園，現在是一座廣闊的城市公園，位於普拉多博物館附近。公園中央的湖泊上可以划船，公園內還有由玻璃和鐵建造的水晶宮（Palacio de Cristal）、玫瑰花園以及各種雕塑，深受散步者的喜愛。這裏是當地人放鬆和野餐的地方，是在城市中感受悠閒的好綠地空間。
