赫爾辛基是芬蘭首都和最大城市，也是進出芬蘭與波羅的海地區的重要交通樞紐。市區臨海，擁有便利的渡輪港口，可乘坐渡輪前往塔林等城市。市內以北歐設計、海港風光和緊湊的城市結構著稱，適合步行與公共交通遊覽。
塔林是愛沙尼亞首都，位於芬蘭灣南岸，與赫爾辛基之間有頻繁渡輪往來。城市以完整保存的中世紀舊城區聞名，鵝卵石街道、城牆與教堂形成獨特的歷史氛圍，是遊覽愛沙尼亞及周邊國家的重要起點。
塔林舊市街是聯合國教科文組織世界文化遺產，保存了大量中世紀時期的建築、城牆和塔樓。區域適合步行探索，街巷狹窄、廣場林立，餐廳和咖啡館眾多，自駕遊客通常會選擇將車停在外圍再步行進入。
里加是拉脱維亞首都，也是波羅的海地區最大城市。位於道加瓦河河口，以新藝術運動建築羣和保存良好的老城區著稱。這裏既是文化旅遊目的地，也是飛往歐洲各地的交通樞紐，常作為波羅的海自駕遊的起點或終點。
里加舊市街是城市的歷史中心，擁有哥特式教堂、中世紀街巷以及新藝術風格建築。區域相對緊湊，適合步行遊覽，車行與停車條件有限，因此通常不建議開車進入。
坦佩雷是芬蘭第三大城市，位於兩大湖泊之間，是著名的工業與文化城市。這裏有湖區風光、桑拿文化和博物館羣，適合作為自駕遊芬蘭南部和中部時的停留城市之一。
圖爾庫是芬蘭西南部的港口城市，也是芬蘭最古老的城市之一。以中世紀城堡、河畔景緻和羣島風光為特色，常被納入赫爾辛基出發的自駕環線。
波爾沃是赫爾辛基以東的一座歷史小城，以河畔彩色木屋與古老街區聞名。舊城區保留了傳統芬蘭木建築，是從赫爾辛基出發短途自駕或一日遊的熱門目的地。
拉赫蒂位於芬蘭南部，是以冬季運動和湖區風光著稱的城市。這裏有滑雪跳台、湖畔休閒區和音樂活動，是從赫爾辛基出發向內陸自駕時常見的停靠點。
塔爾圖是愛沙尼亞第二大城市，也是著名的大學城。城市氛圍悠閒，人文氣息濃厚，有歷史建築、河畔步道和博物館，是從塔林向內陸自駕旅行的重要節點。
派爾努位於愛沙尼亞西南部海岸，是著名的海濱度假城市。長長的沙灘、度假酒店與温泉設施使其在夏季尤其受歡迎，是愛沙尼亞海岸線自駕路線中的熱門停留地。
錫古爾達位於拉脱維亞中部高加河谷地區，是自然與户外活動的熱門目的地。周邊有城堡遺蹟、峽谷、森林步道，以及滑索等户外項目，自駕遊客多從里加出發前往一日或多日遊。
赫爾辛基港是芬蘭最重要的客運和貨運港口之一，承擔往返塔林、斯德哥爾摩等地的渡輪業務。對遊客而言，它是乘坐客輪前往塔林的主要出發點，可選擇步行乘客或連車上船。
塔林港是愛沙尼亞最大的港口，毗鄰市中心，是連接赫爾辛基等城市的主要渡輪終點站。抵達後可以步行進入市區，或在港口附近的租車點取車開始在愛沙尼亞及拉脱維亞的自駕行程。
