關西國際機場位於大阪灣人工島上，是關西地區的主要國際門戶機場，也是自駕前往四國和高知地區的重要起點。機場內有多家租車公司，可辦理租車、ETC 卡以及設置車載導航，是行程中取車出發的首站。
明石海峽大橋連接本州神戶市與淡路島，是世界上最長的懸索橋之一，也是驅車從關西前往淡路島和四國的必經之路。橋上視野開闊，可以眺望瀨戶內海及周邊海岸線，夜間還有燈光點綴，是頗具代表性的海上大橋景觀。
淡路島位於本州與四國之間，是進入四國的海上門戶之一。島上以溫暖氣候、海景和農產品聞名，高速公路沿線設有多處服務區，適合作為駕車長途中的休息站。文章特別提到靠近明石海峽大橋一側的服務區，可遠眺大橋與瀨戶內海。
淡路服務區位於淡路島高速公路上，靠近明石海峽大橋一側，是從關西前往四國途中非常受歡迎的休息站。這裡設有觀景平臺，可欣賞明石海峽大橋和瀨戶內海的景色，並提供小吃、餐飲、洗手間等設施，非常適合短暫停留、伸展筋骨和拍照。
大鳴門橋連接淡路島與四國德島縣的鳴門市，跨越鳴門海峽。橋下激烈的海流形成著名的鳴門漩渦，是四國代表性海景之一。橋體本身也是重要交通樞紐，與觀賞漩渦的步道“渦之道”設施相連。
高松是香川縣的縣府所在地，也是四國北部重要港口城市。城市面向瀨戶內海，以歷史庭園慄林公園和贊岐烏冬聞名。作為文中選項A的中途停留地，高松提供庭園觀光、城市漫步及豐富的午餐選擇，是進入四國深處前的輕鬆停靠點。
慄林公園是位於高松市的江戶時代大名庭園，被譽為日本最美的歷史庭園之一。園內有大小池塘、精心修剪的松樹、小山丘和傳統茶室，可以乘坐小舟遊湖，或在茶室品嚐抹茶與和果子，欣賞四季變化的日式園林景緻。約需1.5–2小時慢慢遊覽，既適合散步也適合輕鬆拍照。
德島市是德島縣縣府，坐落於四國東部，是從鳴門和淡路島進入四國後經過的重要城市和交通樞紐。高速公路服務區和休息站分佈其附近，方便自駕旅客中途休息、加油或簡單用餐，也是前往高知方向的必經路段。
鳴門漩渦位於德島縣鳴門市與淡路島之間的鳴門海峽，由潮汐差造成的強勁海流形成巨大旋渦。這裡是日本著名的自然奇觀之一，可通過大鳴門橋下的觀景步道“渦之道”俯視海面，也可搭乘觀潮船近距離感受激烈的海流與旋渦景象。
渦之道是建於大鳴門橋下方的觀景步道，部分路段採用玻璃地板，行人可以從橋下直接俯瞰鳴門海峽的漩渦與急流。步道全程大約需要45–60分鐘遊覽，是觀賞鳴門漩渦和感受海峽風力、海景的最佳方式之一。
遼泉寺是四國八十八所遍路的第一番札所，位於德島縣鳴門市一帶，被認為是四國朝聖之旅的起點。寺院環境寧靜，院內有本堂、大師堂等建築，經常可以看到身穿白衣、戴斗笠的朝聖者。許多遊客會在此購買御朱印帳或朝聖用品，感受四國遍路文化的氛圍。
極樂寺是四國八十八所遍路的第二番札所，同樣位於德島縣，是朝聖者繼遼泉寺之後造訪的寺院。寺內氛圍莊嚴幽靜，建築和石階散發歷史感，適合作為短暫停留體驗四國朝聖文化的地點，可參觀寺院、祈福並在御朱印帳上獲得寺印。
高知市是高知縣的縣廳所在地，面向太平洋，是通往四國南岸和土佐地區的門戶城市。周邊被群山與河谷環繞，向南臨海，形成山海相接的景觀。從德島或高松方向沿高速公路進入高知時，可以感受到山地、河川與太平洋海岸線逐漸展開的風景變化。
Mercure Kochi Tosa Resort & Spa 是位於高知縣土佐地區的一家度假酒店，坐落在面向太平洋的山丘上，可眺望海景與海岸線（靠近琴ケ浜一帶）。酒店設有溫泉或水療設施以及餐廳，適合作為長途自駕後的休息地。傍晚抵達後可以泡溫泉、享用晚餐，並在天氣良好時沿海邊散步，感受海風。
高知縣土佐沿岸面向廣闊的太平洋，以開闊的海景、拍岸海浪和細長沙灘聞名。駕車從高知道土佐方向，會看到山地地形逐漸打開，轉為面海的景觀。這裡也是衝浪、海濱散步和觀日出的熱門區域，為自駕之旅的終點增添濃厚的海洋度假氛圍。
