馬德里是西班牙首都和最大城市，集政治、文化與商業於一體，也是自駕遊常見起點。市區道路環線和放射狀高速較多，早晚高峰（約8:00-10:00、18:00-20:00）交通擁堵明顯，自駕進入市中心需提前規劃路線和停車，並留意環保限行政策。
巴塞羅那是加泰羅尼亞自治區首府，也是西班牙最受歡迎的旅遊城市之一，以高迪建築、地中海海岸和繁華市區著稱。遊客眾多，市區及景點周邊的停車安全需格外注意，避免車內放置貴重物品並選擇正規或有人值守的停車場。
托萊多位於馬德里以南，是被聯合國教科文組織列為世界文化遺產的古城，曾是西班牙的舊都。城外鄉村與丘陵風光優美，是馬德里周邊常見的一日自駕目的地，周邊道路多為普通公路，自駕時可體驗傳統鄉村景色與城堡、古城牆等歷史遺蹟。
