悉尼是新南威爾士州首府,也是澳大利亞最大的城市之一,擁有悉尼歌劇院、悉尼海港大橋、邦迪海灘等標誌性景點,是許多遊客規劃澳洲自駕行程的起點城市。市區道路發達,周邊有多條沿海和內陸自駕線路可延伸至藍山、堪培拉等地。
墨爾本是維多利亞州首府,以文化藝術、咖啡文化和體育賽事聞名,也是通往大洋路、菲利普島等經典自駕路線的重要出發地。城市道路規劃整齊,適合自駕遊覽市區與周邊自然景觀。
珀斯是西澳大利亞州首府,位於澳大利亞西海岸,以陽光海灘和悠閒生活節奏著稱,是探索弗里曼特爾、羅特尼斯島以及西澳內陸自駕線路的樞紐城市。自駕在當地十分常見,適合延伸到周邊海岸及酒莊地區。
袋鼠島位於南澳大利亞州外海,是著名的自然與野生動物旅遊目的地,因豐富的袋鼠、海獅、考拉等野生動物和原始海岸線景觀而知名。島上不少路段為鄉村或碎石道路,部分區域建議使用四驅車自駕,並提前規劃加油和補給。
大洋路位於維多利亞州,是全球知名的海岸觀景公路之一,通常從墨爾本出發自駕前往。沿途可以欣賞壯觀的南大洋海岸線、十二使徒巖、洛克阿德峽谷等地貌,是來澳自駕遊客最熱門的路線之一,建議預留至少1–2天慢行體驗。