豐盛港碼頭是前往Pulau Aur及附近外島的重要登船點，位於柔佛州豐盛港鎮的海岸線，是乘坐快艇和渡輪前往多座海島的主要港口設施。前往Pulau Aur的遊客一般需要先到達豐盛港鎮，再從豐盛港碼頭搭乘約1.5–2小時的快艇出海。碼頭附近有基本的餐飲與便利店等設施，是遊客候船、集合和辦理出海手續的集中地點。
豐盛港是馬來西亞柔佛州東海岸的小鎮與港口城市，是前往Pulau Aur、刁曼島等東海岸離島的重要交通樞紐。小鎮通過公路與吉隆坡、新山等地連接，有長途巴士線路抵達，也常作為自駕遊客中途休整與補給的地點。鎮上有基本旅館、餐廳、便利店以及通往豐盛港碼頭的連接道路，功能主要以服務島嶼旅遊交通為主。
吉隆坡是馬來西亞首都和最大城市，也是國內外遊客前往馬來西亞各地的重要中轉樞紐。市內有完善的長途巴士與鐵路網絡，旅客可從吉隆坡經南北大道自駕，或通過吉隆坡南湖鎮車站、Kuala Lumpur Sentral等交通樞紐換乘巴士或火車，前往新山、豐盛港等地，再轉往Pulau Aur等島嶼。
Kuala Lumpur Sentral（KL Sentral）是吉隆坡的主要鐵路與城市交通樞紐，彙集KTM城際列車、市區通勤線、機場快線和地鐵等多種交通方式。旅客可在此乘坐KTM火車前往新山JB Sentral，再轉巴士繼續前往豐盛港，是從吉隆坡以公共交通前往柔佛州與南部地區的重要換乘點。
JB Sentral位於柔佛州首府新山，是當地主要的鐵路及公共交通樞紐，緊鄰新山關卡和大型商業設施。這裡連接KTM鐵路、巴士和城際交通，是從吉隆坡乘火車抵達新山的終點站之一。遊客可在JB Sentral換乘前往豐盛港的巴士或包車，是前往Pulau Aur前常用的陸路中轉站。
南北大道（PLUS Highway）是馬來西亞半島貫穿南北的主要高速公路幹線，連接吉隆坡、新山等大城市，也是自駕遊客從吉隆坡前往柔佛州的重要路線。自駕前往豐盛港通常先沿南北大道向南行駛，再轉入5號公路繼續往東海岸方向，是通往豐盛港和Pulau Aur的經典自駕線路之一。
新山是馬來西亞柔佛州的首府城市，緊鄰新加坡，是兩國之間主要的陸路過境城市和商業中心。這裡交通發達，擁有JB Sentral交通樞紐，與新加坡通過大橋相連。許多來自吉隆坡或新加坡的遊客會在新山中轉，再乘車前往豐盛港和豐盛港碼頭，繼續搭船前往Pulau Aur等外島。
兀蘭關卡是新加坡與馬來西亞之間主要的陸路邊境關卡之一，通過長堤與馬來西亞新山相連。來自新加坡的遊客通常通過兀蘭關卡出境，進入柔佛州後再乘坐巴士或包車前往豐盛港，是從新加坡出發前往Pulau Aur等馬來西亞東海岸島嶼的重要通道。
The Rock Resort是一家位於Pulau Aur上的簡易海島度假村，為遊客提供基礎住宿和餐飲服務，常與潛水或浮潛行程打包成3天2夜等套餐。度假村通常配合當地船家安排往返豐盛港碼頭的船隻接駁，是Pulau Aur上較為常見的住宿選擇之一，適合希望體驗原始海島氛圍、潛水和休閒度假的遊客。
