太魯閣遊客中心是進入太魯閣國家公園的主要信息樞紐，提供路線地圖、步道開放/封閉信息以及安全提醒。館內有簡易展覽、解說影片和觀景平臺，也是上廁所、補水和確認當天天氣與道路狀況的最佳起點。
砂卡礑步道沿砂卡礑溪而建，以碧綠清澈的溪水和白色大理石巖壁聞名，是太魯閣最受歡迎的親子步道之一。路線幾乎全程平坦、難度低，適合輕鬆散步、拍照與近距離感受峽谷地形，可依時間選擇步行部分路段後原路折返。
燕子口是太魯閣公園內極具代表性的峽谷路段，兩側巖壁陡直，岩石上佈滿洞穴，昔日常有燕子築巢而得名。遊客在設有行人步道的公路邊步行，一側是高聳峭壁，一側是深切河谷，景觀壯麗。因偶有落石，現場常需佩戴安全帽，遊覽時間約30–40分鐘即可。
慈母橋是一座鮮紅色的拱橋，橫跨立霧溪上方，是太魯閣公路上的著名打卡點。橋體與周圍灰白大理石山壁形成強烈對比，適合短暫停留拍照。周邊還有數個路邊觀景臺，可俯瞰溪谷與峽谷地形。
天祥位於太魯閣國家公園腹地，是園區內的小聚落與交通中樞。這裡有簡易餐廳、旅館、7-Eleven等設施，常作為中午用餐與休息的據點。周邊有小橋、寺廟與短程步道，可安排輕鬆散步，欣賞山谷風景與河谷景觀。
白楊步道是一條以隧道群和瀑布景觀著稱的步道，從入口開始需多次穿越隧道，沿途可俯視河谷，終點附近有壯觀瀑布及著名的水濂洞（視安全狀況開放）。步道坡度平緩、難度偏低，但部分隧道較暗，建議攜帶手電筒或手機燈，全程來回約2小時，被視為太魯閣的“輕冒險”路線之一。
長春祠又稱長春祠，是太魯閣最具代表性的景點之一。小祠堂依山而建，背後巖壁間常年湧出泉水形成瀑布，以紀念興建中橫公路殉職的工程人員。由停車場經短程步道即可抵達觀景點，視步道開放狀況而定，一般停留30–45分鐘足夠拍照與參觀。
