宮殿始於皇家狩獵小屋。它成為西班牙國王的替代住所，直到1885年在宮殿中死亡的西班牙國王阿方索十二世統治時期。卡斯蒂利亞國王亨利三世因為其豐富的遊戲而於1406年在埃爾帕爾多山上下令建造了這座展館。後來，在查理五世皇帝 （1547年）時期，它被建築師路易斯德維加變成了一座宮殿。1604年3月13日，大火摧毀了許多畫作，包括提香的傑作。西班牙國王查理三世在18世紀對該建築進行了翻新，任命他的建築師Francesco Sabatini承擔這項工作。它在20世紀進行了新的改造，在東面建造了相同的原始結構副本，尺寸增加了一倍。
東方廣場是由拿破崙的兄弟何塞·波拿巴一世國王下令修建的，這位不受人民歡迎的國王總是擔心王室會受到平民的騷擾，所以決定在王宮前修建廣場。廣場由委拉斯凱茲設計，廣場中心的菲利佩四世銅像的頭部細節也是由他本人完成。而伽利略解決了高聳的馬頭和後蹄的平衡問題。
皇家劇院
馬德里皇家歌劇院（Teatro Real de Madrid）緊鄰太陽門（Sol），在伊莎貝拉一世統治時期由市建築師Antonio López Aguado建造並於1850年建成開幕（儘管歌劇院的第一塊基石早在1818年4月23日就已奠基）。1977年這幢建築物被授予國家級紀念建築稱號並開始重新考慮恢復它作為劇院的原始功能。於是到了1997年，它終於再一次成為馬德里美聲藝術的展示舞台。
阿爾穆德納皇家聖母大教堂位於武器廣場南側，面朝皇宮。它修建於1883-1993年，雖然不具備歐洲其他許多國家首都教堂的悠久歷史，但它顏色絢爛的拱頂和白色的新哥特式的內壁很有特色。
太陽門遺址
這是馬德里最着名和最中心的廣場，距離市政廣場僅幾步之遙 。最初它是城市的一個大門的所在地，它面向東方，裝飾着太陽的形象，因此是廣場的名字。廣場實際上幾乎呈半圓形，其現有形式歸功於1854年至1860年間進行的重大改造工程。如果你看看半圓的“平坦”南側，你會看到一座鐘樓，這座建築被稱為“Real Casa de Correos”。它最初建於18世紀，是郵局的一部分，現在是馬德里自治區總統的總部。
藝術大道（Paseo del Arte）絕對是世界上美術品密度最高的地點之一。因為在這短短一公里多的距離匯聚了著名的普拉多博物館、提森-博內米薩博物館和索菲亞王后藝術中心（購買藝術大道套票可以同時在這三座博物館使用），以及其它不容錯過的藝術機構和建築物。
